PLC在智能機械控制上的應用分析論文

摘要：在針對PLC在智能機械控制上的實際應用以及與其相關技術進行分析時，首先對智能工業機械系統的架構進行分析，其次對工業機械智能控制系統的架構進行分析。在保證PLC應用效果的基礎上，能夠爲其未來發展打下良好基礎。

關鍵詞：PLC；智能機械控制；具體應用；關鍵技術

科學技術的進步和發展，促使各個行業逐漸朝着智能化和科技化、現代化的發展。智能機械在現代企業中逐漸找到了自己的定位，同時在發展過程中，能夠產生出良好的應用效果，比如在無人車間、無人生產線等，都能夠發揮出實質性的作用和價值。另外，在針對一些特殊的生產環境進行操作時，比如一些高溫、放射性等場所時，智能機械也具有非常明顯的優勢特點，能夠打破傳統人工操作的侷限性。這樣不僅能夠節省人力資源，而且還能夠儘可能避免由於人爲因素而導致的誤差現象，同時爲工作人員的基本人身安全提供保障。

1智能工業機械手系統的架構研究

智能控制系統主要是指設備在沒有任何工作人員操作和干預的情況下，仍然可以根據實際情況，或者是已經制定好的口令實現自主執行的'操作模式。智能控制設備意味着設備應用了智能控制系統，所以能夠實現其自主的運行操作模式，從圖1中所展示出的內容可以看出，智能控制系統在發展過程中，主要經歷了四個階段。1.1智能控制的基本構成在針對智能控制的基本構成情況進行分析時.智能控制當中主要是由信息反饋、信息採集、信息處理和執行這幾個部分相互組合而成。信息採集主要是通過不同渠道對相關信息進行獲取，並且將信息真實有效的傳遞到信息處理部分當中。在針對信息進行處理時，不僅要保證信息的真實性和有效性，而且還要對其進行相對應的統計和分析，這樣才能夠保證運算結果的準確性。在信息處理之後，將其傳輸到執行環節當中，執行環節相關工作人員可以根據實際情況對其進行判斷之後發出控制指令，這樣就可以直接開始執行命令。最後信息反饋則是針對前期的一系列執行行爲進行檢查，看其是否按照規定要求進行操作，同時將其檢測到的一系列信息再傳遞到信息處理當中。這樣在實踐中能夠逐漸形成一個閉環操作的模式，保證信息在整個流程中的準確性和有效性，其中工業機械手可以被看作是一種經典的智能控制系統，在現階段已經逐漸被普及。1.2工業機械手的運行特徵如圖3所示，該圖主要描述工業機械手的執行件。通過圖3中的內容可以總結出工業機械手在日常運行過程中的具體流程。在工業機械手運行過程中，系統會在加電之後開始啓動，在這一基礎上，對器件會實施有效的檢測，一直檢測到工件到位之後，將信號傳輸到主控PLC當中。在接收到信號之後，主控PLC會根據實際情況，下達相對應的指令，執行件就會開始下降，並且形成抓緊，在檢測到抓緊之後，其就會發出上升的指令。也就是說在實踐中，無論是任何一個環節的操作，都需要依靠主控PLC對其下達的指令，只有根據指令執行，才能夠最終達到良好的執行效果。

2工業機械手智能控制系統架構研究

2.1系統的模塊構成電氣和機械這三個部分相互組合而成。主控部分在其中具有非常重要的地位，其主要是指可編程控制器，也可以將其稱之爲PLC。通過對實際情況進行調查分析可以看出，主控部分在其中的主要功能體現在以下幾個方面，其一是其可以被應用在一些內部儲存程序當中，這樣能夠實現對邏輯運算的有效指令，同時還能夠實現定時、計數和算術等操作。其二是主控部分可以直接接收到客戶指令，並且利用數字或者是模擬式輸入、輸出等各種不同的控制類型對其實際生產過程進行實時有效的監督和控制，最大限度保證機械控制的效果。另外電氣部分在實際應用過程中，其主要包括繼電器、電源、輸入輸出設備等，需要根據實際情況對其進行調整，這樣纔有利於將電氣部分自身的功能充分發揮。最後是機械部分，主要是指手部、機身等一些基本硬件構件。2.2工業機械手智能控制系統的電氣構架在左側所顯示出的大部分都是輸入部分，可以針對各種信號進行有效的檢測。而右側則是輸出部分，可以針對各種執行件形成有效的監督和控制。比如如果在實際操作過程中，其輸入24伏的信號，其中包括一些檢測、復位或者是電位器等環節，那麼在輸出時，也會直接由24V繼電器負責輸出。也就是說，在整個流程操作過程中，需要依靠控制繼電器的觸點，對實際執行件的實際情況進行分析，這樣能夠從中起到良好的控制效果。2.3工業機械手智能控制系統的軟件架構整個工業機械手智能控制系統軟件系統中包括四個部分，其中自動工作部分主要是指自動程序處理模塊，在實踐中可以根據實際情況對其進行有效分析，並且按照編程原則對所有控制動作進行實時有效的監督和控制。手動工作則是指手動程序處理模塊，也就是說在實踐中，需要根據實時控制的基本編程原則，按照流程一步一步的完成所有下達的控制動作。通過實際情況可以得出，手動工作部分主要被應用在一些單步調試當中，這樣能夠有利於將整體作用發揮到實處。自檢部分則是指需要對系統場地數據進行準確有效的分析，並且保證檢測結果具有真實性和有效性。除此之外，在故障檢測過程中，主要是幫助維修人員尋找故障原因，有利於幫助維修人員提出有針對性的維修意見。

3結語

綜上所述，PLC在智能機械控制中的實際應用可以與一些關鍵技術進行有效結合。這樣不僅能夠利用模塊化的設計模式實現對PLC程序的設計，而且還能夠最大限度保證滿足現階段智能機械控制系統的需求。

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