到法院申訴未籤勞動合同要求支付雙倍工資要交的費用標準

我們工廠沒有註冊的`，也沒簽勞動合同，又被無故解僱了，去勞動部門說叫我去法院，我想問下我這種情況去法院大概需要多少時間和費用呀？