如何順利辭職

我在現單位是兼職，但工作一年多，已經差不多成了全職的樣子，只是沒有合同和保險。現在想辭職，但是怎麼和老闆說呢？因爲我本身是自由職業者，想和氣地走人，沒準以後還要繼續回來工作.但現在老闆肯定不想讓我走。肯定要讓下個老師完全能擔當時才讓走~我是培訓機構老師。具體該說什麼話，幫幫忙~