這樣可以馬上離職嗎？

我們公司是私營企業，已經工作了一年半，公司沒有正式勞動合同，也不給交養老金，節假日沒有加班費。記得進公司幾個月後簽訂了一份5年的`合同，當時人事部對我們說是因爲爲了交人壽保險，沒有合同交不了，而且也不是一式兩份，只有公司那裏有。

現在的問題是，我因爲身體原因需要馬上離職，但公司主管不籤離職申請，非要我留在公司再上班一段時間，等找到有合適人選代替我的位置。怎麼辦？