大學實驗報告評語大全

(1)本次實驗查看了很多資料，感覺這個學期在張老師的課上學到了些知識受益匪淺，通過迴轉實驗我查看了大量資料。學到了很多知識，複習了《自動控制原理》的第三章的內容，瞭解到了PID參數調節的方法過程。又看了張老師編的《船舶控制系統》和《控制系統建模與數字仿真》，在裏面學到了系統建模和仿真的一些知識。例如NOMOTO模型的建立，和干擾的引入。在CNKI上找到了一些相關的資料，有所借鑑。

(2)通過本學期學 習張老師的課程，感受到張老師嚴謹的治學態度以及對待學生的和善，通過閱讀張老師的博客學習到張老師在生活和工作上經常總結的良好習慣。由於本人剛剛踏入研究生行列，學術能力有限，文章中難免會出現很多紕漏，還望老師批評指正。

(3)閉門造車爲大忌！單純的只考一本教材，憑藉自己的思考來做這個實驗，是非常不明智的選擇。通過閱讀相關文獻會發現，有很多好用的參考方法。按照自己目前的知識量，通過自己的思考得出的實驗方法與結果很難比現有的一些好的算法更精確，同時還會白白浪費自己的時間去走前人已經走過的路。所以就像張老師說的，要博學之，慎思之，獲取的知識量多了，思考的問題多了，集百家之長，才能將提高自己。

(4)通過本次實驗，自己對Matlab的Simulink仿真工具有了進一步的熟悉。實驗過程中實驗的參數是在自己多次計算和反覆嘗試下得出的，在這過程中培養了自己的耐心，從中體會到學習需要認真的態度和一顆持之以恆的心。因爲能力有限做出的結果不是很理想，希望以後與張老師有更多的交流。在此感謝張老師耐心回答本人的若干問題，感謝張老師生動的授課，感謝張老師的批閱。

(5)總的來說，通過這門課的學習我瞭解了船舶建模和以及基本的實驗，並對建模理論有了一個相對完整的瞭解，而且張老師平時上課時講的那些道理我都有種共鳴感，我也學到了很多學習方法，比如張老師記憶時用的那些口訣，啓發我要善於找事物之間的聯繫。通過這門課，我真的感覺受益匪淺。

(6)雖然收穫頗多但是通過實驗發現的問題也有很多，例如本實驗中的傳統PID控制器體現出了其穩定可靠的控制特性，但是在要求更高更加複雜的環境下依然存在較大的改進空間，今後可以考慮利用一些經過改進的引入智能算法的PID控制器，提高系統的自適應性；還有就是調試時缺乏經驗，不知道如何讓系統達到穩定理想的狀態，耗費了大量時間；今後如果有時間的話還可以用Nomoto模型仿真與本次試驗結果進行對比，驗證該模型的可靠性以及大慣性物體的低頻段動態特性的重要性並且體驗一下Nomoto模型的簡化工作爲我們帶來的便利。最後要感謝張老師的生動幽默的教學，讓我這個初來海事大學的`學生對船舶方面有了一個初步的認識。

(7)通過本次實驗，嘗試了在matlab環境中對控制系統進行仿真，瞭解了matlab的基本操作和應用，感受到了仿真工具simulink的強大之處。更重要的是，作爲海事大學的學生，瞭解一些關於船舶控制以及航海有關的知識，擴展自己的知識領域是必要的，即使沒有能完全掌握和熟練運用本次實驗中所涉及的理論知識和仿真及建模的思想和方法，但是，本次實踐爲以後的學習和研究埋下了伏筆。誠摯感謝爲我們帶來研究生第一節課以及後續的精彩課程的張顯庫教授！

(8)理論是需要通過實踐來檢驗的。很多的理論知識即使我們學過了也未必會對其有多麼深刻的理解，很多知識在理論中聽起來挺簡單，一旦應用到實際中就不是那麼容易的事了。就拿回轉試驗來說吧，本以爲是一個極其簡單的實驗，理論上給一定的舵角船舶就會做圓周運動，然而實驗中始終無法提取到X、Y分量，畫出迴轉曲線。後來經同學指點才找到解決的方法。在航向保持仿真中，起初天真的以爲輸入信號經過PID調節器直接給船舶數學模型就可以了，實際上該信號需要在經過舵機模型纔可以輸入給船舶模型，理論與實際相差有些大。