智能汽車競賽活動總結

7月24日，第七屆“飛思卡爾”杯全國大學生智能汽車競賽在蘭州交通大學完美謝幕，經過半年多的努力與學習，我校工業中心（3）隊在這次競賽中獲得西部賽區光電組三等獎，雖然成績不是很理想，但是從學習的角度上看，學生確實學到了不少新知識、也逐漸成長起來。

“飛思卡爾”杯是由教育部高等自動化專業教學指導分委員會主辦的全國大學生智能汽車競賽，該競賽以智能汽車爲研究對象的創意性科技，是面向全國大學生的一種具有探索性工程實踐活動，是教育部倡導的大學生科技競賽之一。以“立足培養，重在參與，鼓勵探索，追求卓越”爲指導思想，旨在促進高等學校素質教育，培養大學生的綜合知識運用能力、基本工程實踐能力和創新意識，激發大學生從事科學研究與探索的興趣和潛能，倡導理論聯繫實際、求真務實的學風和團隊協作的人文精神。

“飛思卡爾”杯智能汽車競賽是涵蓋自動控制、模式識別、傳感技術、電子電氣、計算機、機械與汽車等多學科專業知識的創意性比賽，融合科學性、趣味性和觀賞性爲一體。至今我部已參賽兩屆，在全校形成了具有一定規模影響力，該競賽給學生提供了廣闊的學習空間，豐富了課外興趣學識，增強了學生的動手能力，深受學生的喜愛。參賽的是工業中心（3）隊的光電組，在指導老師的帶領下，隊員間團結協作，緊密配合，包括前期準備、宣傳，比賽以及賽後相關事宜都有條不紊地完成，同時十分感謝校領導及中心領導在此次賽事中的大力支持和幫助。

對於智能車的控制系統，採用Freescale 16 位單片機MC9S12SX128 爲核心控制器,利用16個紅外光電傳感器構成的光電傳感器陣列採集路面信息,單片機獲得傳感器採集的路面信息和車速信息,經過分析後控制智能車的舵機轉向,同時對直流電機進行調速,從而實現智能車沿給定的黑線快速平穩地行駛。看似簡單的控制思路製作實屬不易，除了興趣之外，學生必須花費大量的'時間和精力攻克各自負責的模塊。

在製作過程中主要做了三個方面的努力：

1.單片機初始化模塊，包括I/O模塊、PWM模塊、AD模塊、計時器模塊、定時中斷模塊初始化；

2.實時路徑檢測模塊，光電傳感器檢測黑線，將返回信號輸入單片機的輸入端口，經單片機內部AD轉換，進行分析，得出合適的PWM信號控制舵機轉向；

3.舵機控制模塊、驅動電機控制模塊，通過直接輸出PWM信號控制舵機和電機；

5月初，完成了智能車的最初組裝以及調試，小車在賽道上能緩慢行走，接下來對各個有效參數進行修改、調試，終於小車的速度和穩定性也有了明顯的提升，最後在程序中寫入起跑線的檢測，基本任務也就完成了。在調試過程中，我們遇到了很多想到以及意想不到的問題，在老師的指導下，逐一想辦法解決了這些難題。

7月21日，我們帶着小車赴西部賽區進行比賽，在比賽現場，老師和同學們能夠近距離的觀察到比賽的進行，充分享受比賽帶來的刺激和快樂，同時也看到了與外校的差距，領略了在“飛思卡爾”上的強大，決心回去繼續努力，也讓我們的小車有機會奔跑在總決賽的賽場上。

回顧此次比賽，對其他院校的智能車進行分析、交流，發現了不足之處，也爲後續的製作積累了寶貴經驗：

1.有些快車的結構設計採用搖頭舵機方案，這樣可以根據賽道的變化和轉向隨動控制，能夠實時檢測到賽道的信息，效果極佳；

2.激光傳感器全部採用20mW的大功率激光管，效果比較好；安裝密集，可以增強車體的穩定性；

這次比賽，帶來的不只是榮譽和證書，更重要的是學習能力和團隊協作能力的提升以及工程實踐能力，我們將以飽滿的熱情，投入到新的學習生活中去，爭取在下一屆比賽中有着更爲出色的表現，爲我校贏得更多的榮譽。