plc的實習報告
一、系統功能分析:
1.自動門控制裝置的硬件組成:自動門控制裝置由門內光電探測開關K1、門外光電探測開關K2、開門到位限位開關K3、關門到限位開關K4、開門執行機構KM1(電動機正轉)、關門執行機構KM2(電動機反轉)、指示燈等部件組成。 (光電檢測開光K1、K2用按鈕替代,以手工按下按鈕模擬檢測到有人通過的信號;限位開關K3、K4使用實際行程開關,以人工碰觸模擬開門或關門已到位;電動機使用實際三相交流異步電機;指示燈使用實際的.220V指示燈。) 2.控制要求:
1)當有人由內到外或由外到內通過光電檢測開關K1或K2時,開門執行機構KM1動作,電動機正轉,到達開門限位開關K3位置時,電機停止運行。 2)自動門在開門位置停留8秒後,自動進入關門過程,關門執行機構KM2被起動,電動機反轉,當門移動到關門限位開關K4位置時,電機停止運行。 3)在關門過程中,當有人員由外到內或由內到外通過光電檢測開關K2或K1時,應立即停止關門,並自動進入開門程序。
4)在門打開後的8秒等待時間內,若有人員由外至內或由內至外通過光電檢測開關K2或K1時,必須重新開始等待8秒後,再自動進入關門過程,以保證人員安全通過。
5)關門等待狀態中,綠燈A長亮,綠燈B熄滅;開、關門過程中,綠燈B閃爍,綠燈A熄滅。(也可以僅使用一個指示燈實現這兩個指示燈指示)
6)為搬運貨物等特殊情況需要,設置一個開關,開關合上時,門打開,並長時間保持,直至開關斷開,門關上,恢復常態。
二、設計要求:(1)寫出IO分配表;(2)設備選型並列寫出設備清單;(3)畫出硬件接線原理圖、佈局與實物接線圖;(4)軟件設計;(5)安裝製作出實物系統,並調試好。
三、總體設計方案:
選用三菱FX2N-16MR型PLC為控制核心,以正泰CJX2-1210型接觸器為驅動的電氣控制線路,實現一台三相異步電動機進行正反轉,正轉為開門,反轉為關門。用兩個行程開關實現正轉、反轉停止。當自動門碰到開門行程開關使其閉合,電動機就進入等待8S的狀態,然後在門打開後的8秒等待時間內,若有人員由外至內或由內至外通過光電檢測開關K2或K1時,必須重新開始等待8秒後,再自動進入關門過程,以保證人員安全通過。在關門過程中,當有人員由外到內或由內到外通過光電檢測開關K2或K1時,應立即停止關門,並自動進入開門程序。
四、IO分配表
五、設備選型與清單
六、硬件原理圖
七、PLC程序設計:
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