機械手協議書
在我們平凡的日常裏,我們用到協議書的地方越來越多,簽訂協議書可以使雙方受到法律的保護。一般協議書是怎麼起草的呢?以下是小編收集整理的機械手協議書,僅供參考,大家一起來看看吧。
甲方: 乙方:
本技術協議爲商務主體合同 (合同編號:) 的不可分割的技術部分,與主體合同具有同等法律效力。本協議包含以下十二個部分:
一、 用途:
本設備爲注塑取件的設備,動作過程爲:接到動作命令後,機械手下降、抓取注塑件、機械手上升;機械手平移到下一個位置、機械手下降、放開注塑件;機械手上升;機械手後退平移到原來位置停下,等待下一次的命令。
二、 主要技術參數
1、機械手完成一個週期動作的時間小於30秒。
2. 機械手的水平移動距離:1800--20xxmm。
3. 機械手的水平移動及定位精度 ≤ 0.1mm
4. 機械手通過更換夾緊聯杆臂,可完成3KG、8KG、的注塑件取件工作。不同規格的夾緊聯杆臂作爲隨機附件。
三、 系統組成及介紹
該設備由機械手、升降機構、平移機構、龍門架、控制系統等組成。
1.機械手,採用四連桿機構,由氣缸驅動,完成工件的抓放。
2.升降機構,採用雙氣缸驅動方式,完成工件的升降動作。
3.平移機構,由伺服電機驅動,完成兩個機械手的水平移動,導向部分採用高精度滾動導軌,實現精確定位。
4.龍門架,用於支撐整個運動機構。
5.控制系統,機械手專用控制電腦/可中英文切換/採用雙編程模式(固定程式及教導式編程)對整個機構實現動作和位置控制。
四 、主要元器件選型清單
五、安裝調試
1、在合同生效後10日乙方應向甲方提交設計方案和進度表,並經甲方確認後實施。
2、甲方負責按乙方提供基礎圖施工,乙方在設備發運前對基礎進行驗收。
3、乙方負責從電源母排接至乙方電源櫃,乙方負責提供電控櫃至設備之間的各類電纜.控制線。
六、設備驗收:
1、設計驗收:乙方設計完成後通知甲方進行設計圖紙的'會籤。乙方對方案或總圖進行修改前,必須得到甲方認可。
2、預驗收
2.1產品發貨以前,乙方應提前通知甲方抵達乙方進行驗收;
2.2驗收內容:金屬結構件、焊接件是否達到質量要求;控制系統是否符合技術協議規定;各傳動部件的單機運動是否可靠平穩。
2.3檢驗合格後,乙方方可進行發運;
2.4現場安裝調試完成後,雙方驗收確認所有設備功能符合合同技術規格要求後,向甲方移交所有技術資料及全部軟件簽署最終驗收報告一式二份。
2.5乙方對設備不準設置任何限制密碼(系統編程密碼必需告知甲方)。
七、設計及驗收規範和標準
1. 計量單位採用國際單位(SI)標準。
2. GB 7947-87 《絕緣導體和裸導體的顏色標誌》
3. GB 50254?96~GB 50259?96 《電氣裝置安裝工程施工及驗收規範》
4. GBJ65-83 《工業與民用電力裝置的接地設計規範》 八、雙方責任:
甲方責任:
1.在安裝調試過程中甲方派人協調;
2.負責按乙方的圖紙完成土建施工;
乙方責任:
1.乙方現場人員必須遵守甲方的各項現場管理制度;
2.按協議要求按期設計,製造,安裝,調試設備;
3.自設備驗收之日起提供二年的包修;
4.向甲方提供製造設備的關鍵材料及外購件的生產廠家,合格證,說明書;
5.在製造過程中如需作任何改動,須經甲方簽字同意,方可修改。
6.乙方對設備不準設置任何限制密碼(系統編程密碼必需告知甲方)否則視乙方違約。
九、技術文件資料要求
以上資料提供相應的電子文檔。
十、人員培訓
1、乙方在調試之間,對甲方操作人員進行免費技術培訓,培訓時間至少爲一週。
2、培訓內容:設備的操作、試驗數據處理及參數改變等,程度爲使其能達到獨立操作,能進行日常維護和簡單的故障診斷及維修。
3、在設備安裝、調試及終驗收過程中,乙方工程師自始至終對甲方人員進行操作、維修、保養等內容的培訓。
十一、質量包修期
包修期限,從驗收合格之日起二年內.竣工驗收半年內設備不能正常使用三次維修仍不能滿足使用要求的,應予以更換新設備。
十二、其它
1、製造的設備油漆顏色白色,乙方完成。
2、如遇本協議未盡事宜,雙方應友好協商解決。
3、本協議與合同有同等法律效力,雙方簽字蓋章後即行生效。 一式陸份,雙方各執三份。
甲方:乙方:合同章: 合同章:
二零XX年 五 月 十一 日
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