2017年數控機牀接線實習心得

操作者不能離開機牀，手拿專用工具去處理鐵絲，如果機牀出現什麼異常馬上按下急停按鈕，預防損壞機牀和對操作者造成傷害。

　　2017年數控機牀接線實習心得

爲期兩週的金工實習結束了，但帶給我的感受卻永遠的留在了我的心底。wie

重要的安全 今天是實習的第一天。剛到實習地點，我們便被要求去看一個實習安全方面的錄像，錄像裏詳盡的播放了許多工種的實習要求，像電焊氣焊，熱處理等。看着許多因不按要求操作機器而發生的事故，再加上老師告訴我們的以前發生的類似事件，我真的有點害怕，許多人也和我有同樣的感受。老師看出了這一點，就告訴我們，只要按照正確的方法，掌握要領，是不會發生事故的，於是我明白了，規範的操作，是安全的重要保證! 聽完了老師的動員課，便去一樓聽老師講解有關工業安全方面的知識。看着發下來的資料，我才明白工業安全的重要性，工業安全知識是工業高層管理人員和開發人員的必備知識，對於草擬或一個企業的安全條例，減少工業污染，防火防爆等方面來說是非常重要的知識，如果不掌握的話，不但會被人斥爲無知，有時還會發生重大事故。看完資料，老師就向我們講解了有關防火的各種知識，展示了四種常用的滅火器，有二氧化碳滅火器，乾粉滅火器，1211滅火器和高效阻燃滅火器。其中1211滅火器裏面含有氯氟烴，會對臭氧層造成破壞，現在已經禁止使用，乾粉滅火器是使用較廣泛的，對於易燃液體、油漆、電器設備的火災，都可以用它來撲滅，但由於滅火後有殘渣，故不適用於精密機械或儀器的滅火，而且其冷卻功能有限，不能迅速降低燃燒物的表面溫度，容易復燃。二氧化碳滅火器彌補了乾粉滅火器的缺點，大量適用於精密儀器的滅火，而且隨着液態二氧化碳的蒸發，燃燒物體的表面溫度也會迅速降低。高效阻燃滅火器是近年來開發的比較好的滅火器，它可以在表面形成一層阻燃膜，阻止燃燒，徹底隔絕火源，而且由於這層膜是蛋白質，對人體沒有任何傷害，故可用於發生火災時候的逃命——用滅火器把液體噴在皮膚上和頭髮上，就可在短時間內避免被火燒傷。看完了滅火器，我們又觀察了砂輪，瞭解了它的使用方法，並拆卸了較小的砂輪，量取它的直徑，再根據銘牌上的數據，計算了砂輪的線速度。這時已經快下班了，老師把我們集中了一下，總結了上午的內容，並讓我們寫了實習作業，上午就算結束了。

薄板加工 薄板加工算是金工實習裏比較危險的了，因爲操作工具都是些很鋒利的東西，操作對象是一片金屬板，要在這片金屬板上劃線，然後用剪刀剪裁，時刻都有劃爛手的可能。但由於作品比較有趣，是一個鐵皮盒子，大家的熱情還是很高的。但做起來就不是那樣了，劃線難，剪裁更難，一不小心剪錯了，真是欲哭無淚。但是看到自己剪的完美的配件，又有一種成就感。當自己做的鐵盒裝配成時，真是百感交集。金工實習的目的可能也在此，讓我們體會到成功與付出的關係。最激動人心的那一刻，就是鐵盒合上時，你可不要小看這一關，這一關最困難了，前面所有的失誤都會對這一關產生影響，能不能合上，是對鐵盒的最重要的判定。

車工 在第一週的星期四，我們曾操作了數控車牀，就是通過編程來控制車牀進行加工。通過數控車牀的操作及編程，我深深的感受到了數字化控制的方便、準確、快捷，只要輸入正確的程序，車牀就會執行相應的操作。而非數控的車牀就沒有這麼輕鬆了，我們第二週的週四就進行了車工的實習。首先我們邊看書邊看車牀熟悉車牀的各個組成部分，車牀主要由變速箱、主軸箱、掛輪箱、進給箱、溜板箱、刀架、尾座、牀身、絲槓、光槓和操縱桿組成。車牀是通過各個手柄來進行操作的，老師又向我們講解了各個手柄的作用，然後就讓我們加工一個兩邊是球形，中間是圓柱的一個工件。老師先初步示範了一下操作方法，並加工了一部分，然後就讓我們開始加工。車牀加工中一個很重要的方面就是要選擇正確的刀，一開始我們要把所給圓柱的端面車平，就要用偏車刀來加工，然後就是切槽和加工球面，這時就要換用切槽刀。切槽刀的刀頭寬度較小， 有一條主切削刀和兩條副切削刀，它的刀頭較小，容易折斷，故應用小切削用量。切槽的時候採用左右借刀法。切完槽，就要加工球面了，這對我們這種從來沒有使用過車牀的人來說，真是個考驗。我不停的轉動橫向和縱向的控制手柄，小心翼翼的加工，搞了整整一個下午，還算滿意，不過比起老師拿給我們看的樣本還是差了不少，而且在加工的時候我的手還被飛出來的熱的鐵屑燙傷了，不管怎麼說，一句話，還是不熟練。但看着自己加工出來的工件，心裏真的很高興。

辛苦的鉗工 早就聽別人說過鉗工很辛苦，但我一直以爲鉗工不就是拿工具銼幾下，鋸幾下不就行了?怎麼會辛苦的呢?直到今天——實習第二週的週三下午，我才體會到。 老師也沒多說什麼，就是介紹了一下臺虎鉗，銼刀和鋸的使用方法，然後就叫我們用鐵棒爲材料加工一個M12的六角螺母，要把螺母的上下兩面用銼刀挫平，還要挫出六個側面，當然還要鑽孔。聽完我的心裏就咯噔了一下，這要做多久纔可以把一段鐵棒加工成螺母啊!首先是把鐵棒的一面挫平，把坑坑窪窪的表面挫平可不是一件容易的事情，要掌握正確的方法才行，關鍵就是要使銼刀的運動保持水平，這要靠在挫削過程中逐漸調整兩手的壓力才能達到。在挫削的過程中，要不時的用角尺來檢驗是否已經挫平。挫好了一個端面，接下來的工作就是鋸了，要用手鋸鋸下10mm的一段，同樣，有一定的方法，用右手握柄左手扶弓，推力和壓力的大小主要由右手掌握，注意左手的壓力不要太大，站立的姿勢是身體正前方與臺虎鉗中心線成大約45度角，右腳與臺虎鉗中心線成75度角，左腳與臺虎鉗中心線成30度角。用正確的方法才能既省力又提高效率。鋸完後，接着挫另一個端面，兩面都比較平的時候就可以加工螺母的六個側面了，工具同樣是銼刀。幹了三個多小時，總算把六個面馬馬虎虎的加工出來了，由於時間關係，不能接着鑽孔了，就這樣把我們的“作業”交上去了。

其實一開始，老師就告訴我們今天來實習的目的一個是練手藝，因爲鉗工主要就是靠手工加工，另一個就是體驗生活。雖然下午乾的的確比較辛苦，但心裏面還是挺充實的!在這短短兩週的時間內，我們還進行了電焊氣焊，注塑擠塑，和CAD等的實習操作，都非常有趣，特別是氣焊，一開始看着的確是挺恐怖，然而學會之後就會發現不是那麼難的事情。這段時間，雖然每天都要起的挺早，有時中午也來不及睡午覺，是挺辛苦，但感受到的那份充實，是什麼也替代不了的。學到的一些基本的技能對我們將來也是很有好處的。現在，我的桌子上擺着一個工藝品，那是化學加工時我自己動手做的。我把它擺在桌子上，希望自己能經常想起金工實習的苦與累，歡歌與笑語，也希望它能時時提醒我：要想做一名合格的工作者，首先要掌握過硬的本領。

　　2017年數控機牀接線實習心得

時光如流水，兩週的時間轉眼即逝，這次暑期實習給我的體會是：

1.通過這次實習我們瞭解了現代數控機牀的生產方式和工藝過程。熟悉了一些材料的成形方法和主要機械加工方法及其所用主要設備的工作原理和典型結構、工夾量具的使用以及安全操作技術。瞭解了數控機牀方面的知識和新工藝、新技術、新設備在機牀生產上的應用。

2.在數控機牀的生產裝配以及調試上，具有初步的獨立操作技能。

3.在瞭解、熟悉和掌握一定的數控機牀的基礎知識和操作技能過程中，培養、提高和加強了我的動手能力、創新意識和創新能力。

4.這次實習，讓我們明白做事要認真小心細緻，不得有半點馬虎。同時也培養了我們堅強不屈的本質，不到最後一秒決不放棄的毅力!

5.培養和鍛鍊了勞動觀點、質量和經濟觀念，強化遵守勞動紀律、遵守安全技術規則和愛護國家財產的自覺性，提高了我們的整體綜合素質。

一、實習意義和目的：

通過實習，使學生在學完數控技術等相關理論課程的同時，熟練操作數控機牀，熟練數控機牀的日常維護及常見的故障的判斷和處理，進一步掌握數控程序的編程的方法，以便能夠系統、完整的掌握數控技術，更快更好的適應機械專業的發展和需要。

二、實習內容與要求：

1、 通過數控加工工藝規程的設計，使學生熟練掌握數控加工工藝要求及加工工藝的設計。

2、通過斯沃數控仿真軟件，熟練數控機牀的操作界面、刀具定義、編程座標系的設定和對刀，能熟練編制車削和銑削的加工程序。

3、通過對數控車牀的操作，提高一般軸類零件工藝分析及程序編制的能力，掌握數控車牀的操作過程及常用測量工具的使用。

4、通過對數控銑削加工中心的操作，提高一般銑削類零件的工藝分析及程序編制能力，掌握加工中心的操作過程及常用測量工具的使用。

5、通過對數控車、銑試驗檯的實習，使學生掌握和了解數控原理知識，包括控制器原理，伺服驅動原理、反饋原理等;學會數控系統的維護及常見的故障排除。

三、實習設備、器件及工具：斯沃數控仿真軟件、cak3675數控車牀5臺，永進數控銑削加工中心一臺，德西數控車，數控銑削試驗檯一臺、遊標卡尺等量具，裝夾工具，直徑50mm的pvc棒料，鋁錠。

四、實習內容

1、數控車削實習

程序及零件圖見後、附圖。

加工工藝分析：

1)技術要求。

如圖所示，通過調用子程序進行循環加工，毛皮棒料：φ50×200 材料：08f低碳鋼

每次背吃刀深度爲2mm。

2)加工工藝的確定。

①裝夾定位的確定：三爪卡盤夾緊定位，工件前端，面距卡爪端面距離40mm。

②加工工藝路線的確定。

第一個程序：

工藝路線：鍛→熱處理→車右端面→粗車循環車外圓→精車循環車外圓

第二個程序：

工藝路線：鍛→熱處理→車右端面→粗車循環車外圓→精車循環車外圓→車退刀槽→切削循環車外螺紋

第三個程序：

工藝路線：鍛→熱處理→車右端面

→鑽孔→粗車循環鏜孔→精車循環鏜孔

③加工刀具的確定：

第一個程序：

外圓端面車刀。(1和2程序 外圓刀具主角55，刀具材質爲高速鋼)。

第二個程序：外圓刀、割刀、螺紋刀。

第三個程序：鑽刀、鏜刀。

④切削用量：主軸轉速600r/min，進給速度250mm/min。

本文導航 1、首頁2、數控機牀電器實習

2、數控機牀電器實習

認識數控車、數控銑機牀的結構、工件原理。

機牀常見故障的診斷和排除。

在西門子數控操作系統上進行簡單的編程和加工。

3、數控車牀加工將程序輸入數控車牀進行實際加工。使我們熟練掌握了數控車牀的操作。

實習，就是把所學的理論知識，運用到客觀實際中去，使自己所學中國的經濟越和外面接軌，對於人才的要求就會越來越高，我們不只要學好學校裏所學到的知識，還要不斷從生活中，實習中學其他知識，不斷地從各方面武裝自已，才能在競爭中突出自已，表現自已。爲期一個月的實習結束了，短短的一個月讓我對數控系統有了更全面的認識，對數控有了更深的瞭解，經過這次實習，我們熟練的掌握了數控程序的編程和數控加工的操作，收穫頗多。例如：

① 通過這次實習我們瞭解了現代機械製造工業的生產方式和工藝過程。熟悉工程材料主要成形方法和主要機械加工方法及其所用主要設備的工作原理和典型結構、工夾量具的使用以及安全操作技術。瞭解機械製造工藝知識和新工藝、新技術、新設備在機械製造中的應用。

② 在工程材料主要成形加工方法和主要機械加工方法上，具有初步的獨立操作技能。

③ 在瞭解、熟悉和掌握一定的工程基礎知識和操作技能過程中，培養、提高和加強了我們的工程實習能力、創新意識和創新能力。

④ 這次實習，讓我們明白做事要認真小心細緻，不得有半點馬虎。同時也培養了我們堅強不屈的本質，不到最後一秒決不放棄的毅力!

⑤培養和鍛鍊了勞動觀點、質量和經濟觀念，強化遵守勞動紀律、遵守安全技術規則和愛護國家財產的自覺性，提高了我們的整體綜合素質。

⑥ 在整個實習過程中，老師對我們的紀律要求非常嚴格，制訂了學生實習守則，同時加強清理機牀場地、遵守各工種的安全操作規程等要求，對學生的綜合工程素質培養起到了較好的促進作用。

在實習過程中,老師耐心地給我們講解數控軟件上面每個指令的使用，在老師的指導下，我們很快就上手了，踏入了數控這個門檻，還適當地給我們佈置些作業，我們也積極認真地對待，認真完成每一次老師佈置下來的任務。在完成任務之餘，我們還發揮自己的想象空間，自己嘗試着車一些自己想要有圖案零件，效果還不錯。課本上學的知識都是最基本的知識，不管現實情況怎樣變化，抓住了最基本的就可以以不變應萬變。

如今有不少學生實習時都覺得課堂上學的知識用不上，出現挫折感，可我覺得，要是沒有書本知識作鋪墊，又哪應付瞬息萬變的社會呢?經過這次實習，雖然時間很短，可我學到的卻是我一個學期在學校難以瞭解的。就比如何與同事們相處，相信人際關係是現今不少大學生剛踏出社會遇到的一大難題，於是在實習時我便有意觀察前輩們是如何和同事以及上級相處的，而自己也儘量虛心求教。

　　2017年數控機牀接線實習心得

自從走進了大學，就業問題就似乎總是圍繞在我們的身邊，成了說不完的話題。在現今社會，招聘會上的大字報都總寫着“有經驗者優先”，可還在校園裏面的我們這班學子社會經驗又會擁有多少呢?爲了拓展自身的知識面，擴大與社會的接觸面，增加個人在社會競爭中的經驗，鍛鍊和提高自己的能力，以便在以後畢業後能真正真正走入社會，能夠適應國內外的經濟形勢的變化，並且能夠在生活和工作中很好地處理各方面的問題，在這個假期裏我開始了自己的校外實習。.

實習，就是把所學的理論知識，運用到客觀實際中去，使自己所學的理論知識有用武之地。只學不實踐，所學的就等於零,理論應該與實踐相結合.另一方面，實踐可爲以後找工作打基礎.通過這段時間的實習，學到一些在學校裏學不到的東西。因爲環境的不同，接觸的人與事不同，從中所學的東西自然就不一樣了。要學會從實踐中學習，從學習中實踐.而且在中國的經濟飛速發展，又加入了世貿，國內外經濟日趨變化，每天都不斷有新的東西涌現，在擁有了越來越多的機會的同時，也有了更多的挑戰，中國的經濟越和外面接軌，對於人才的要求就會越來越高，我們不只要學好學校裏所學到的知識，還要不斷從生活中，實踐中學其他知識，不斷地從各方面武裝自已，才能在競爭中突出自已，表現自已。

1、F功能

F功能指令用於控制切削進給量。在程序中，有兩種使用方法。

(1)每轉進給量

編程格式G95F——

F後面的數字表示的是主軸每轉進給量，單位爲mm/r。

如：G95F0、2表示進給量爲0、2mm/r。

(2)每分鐘進給量

編程格式G94F——

F後面的數字表示的是每分鐘進給量，單位爲mm/min。

如：G94F100表示進給量爲100mm/min。

2、S功能

S功能指令用於控制主軸轉速。

編程格式S——

S後面的數字表示主軸轉速，單位爲r/min。在具有恆線速功能的機牀上，S功能指令還有如下作用。

(1)最高轉速限制

設定加工座標系

編程格式G50S——

S後面的數字表示的是最高轉速：r/min。

如：G50S3000表示最高轉速限制爲3000r/min。

(2)恆線速控制

編程格式G96S——

S後面的數字表示的是恆定的線速度：m/min。

如：G96S150表示切削點線速度控制在150m/min。

(3)恆線速取消

編程格式G97S——

S後面的數字表示恆線速度控制取消後的主軸轉速，如S未指定，將保留G96的最終值。

如：G97S3000表示恆線速控制取消後主軸轉速3000r/min。

3、T功能

T功能指令用於選擇加工所用刀具。

編程格式T——

T後面通常有兩位數表示所選擇的刀具號碼。但也有T後面用四位數字，前兩位是刀具號，後兩位是刀具長度補償號，又是刀尖圓弧半徑補償號。

例：T0303表示選用3號刀及3號刀具長度補償值和刀尖圓弧半徑補償值。

T0300表示取消刀具補償。

4、M功能

M00：程序暫停，可用NC啓動命令(CYCLESTART)使程序繼續運行;

M01：計劃暫停，與M00作用相似，但M01可以用機牀“任選停止按鈕”選擇是否有效;

M03：主軸順時針旋轉;

M04：主軸逆時針旋轉;

M05：主軸旋轉停止;

M08：冷卻液開;

M09：冷卻液關;

M30：程序停止，程序復位到起始位置。

5、加工座標系設置G50

編程格式G50X——Z——

式中X、Z的值是起刀點相對於加工原點的位置。G50使用方法與G92類似。

在數控車牀編程時，所有X座標值均使用直徑值，如圖所示。

如：按圖設置加工座標的程序段如下：

G50X128、7Z375

6、快速定位指令G00

G00指令命令機牀以最快速度運動到下一個目標位置，運動過程中有加速和減速，該指令對運動軌跡沒有要求。其指令格式：

G00X(U)____Z(W)____;

當用絕對值編程時，X、Z後面的數值是目標位置在工件座標系的座標。當用相對值編程時，U、W後面的數值則是現在點與目標點之間的距離與方向。如圖所示的定位指令如下：

G50X200、0Z263、0;設定工件座標系

G00X40、0Z212、0;絕對值指令編程A→C

或G00U-160、0W-51、0;相對值指令編程A→C

因爲X軸和Z軸的進給速率不同，因此機牀執行快速運動指令時兩軸的合成運動軌跡不一定是直線，因此在使用G00指令時，一定要注意避免刀具和工件及夾具發生碰撞。如果忽略這一點，就容易發生碰撞，而快速運動狀態下的碰撞就更加危險

7、直線插補指令G01

G01指令命令機牀刀具以一定的進給速度從當前所在位置沿直線移動到指令給出的目標位置。

指令格式：G01X(U)____Z(W)____F;

其中F是切削進給率或進給速度，單位爲mm/r或mm/min，取決於該指令前面程序段的設置。使用G01指令時可以採用絕對座標編程，也可採用相對座標編程。當採用絕對坐編程時，數控系統在接受G01指令後，刀具將移至座標值爲X、Z的點上;當採用相對坐編程時，刀具移至距當前點的距離爲U、W值的點上。如圖所示的直線運動指令如下：

G01X40、0Z20、F0、2;絕對值指令編程

G01U20、0W-25、9F0、2;相對值指令編程

8、圓弧插補指令G02、G03

圓弧插補指令命令刀具在指定平面內按給定的F進給速度作圓弧插補運動，用於加工圓弧輪廓。圓弧插補命令分爲順時針圓弧插補指令G02和逆時針圓弧插補指令G03兩種。其指令格式如下：

順時針圓弧插補的指令格式：G02X(U)____Z(W)____I____K____F____;

G02X(U)____Z(W)___R___F____;

逆時針圓弧插補的指令格式：G03X(U)____Z(W)____I____K____F____;;

G03X(U)____Z(W)___R___F____;

使用圓弧插補指令，可以用絕對座標編程，也可以用相對座標編程。絕對座標編程時，X、Z是圓弧終點座標值;增量編程時，U、W是終點相對始點的距離。圓心位置的指定可以用R，也可以用I、K，R爲圓弧半徑值;I、K爲圓心在X軸和Z軸上相對於圓弧起點的座標增量;F爲沿圓弧切線方向的進給率或進給速度。

當用半徑R來指定圓心位置時，由於在同一半徑R的情況下，從圓弧的起點到終點有兩種圓弧的可能性，大於180°和小於180°兩個圓弧。爲區分起見，特規定圓心角α≤180°時，用“ R”表示;α>180°時，用“-R”。注意：R編程只適於非整圓的圓弧插補的情況，不適於整圓加工。例如，圖3-13中所示的圓弧從起點到終點爲順時針方向，其走刀指令可編寫如下：

G02X50、0Z30、0I25、0F0、3;絕對座標，直徑編程，切削進給率0、3mm/r

G02U20、0W-20、0I25、0F0、3;相對座標，直徑編程，切削進給率0、3mm/r

G02X50、0Z30、0R25、0F0、3;絕對座標，直徑編程，切削進給率0、3mm/r

G02U20、0W-20、0R25、0F0、3;相對座標，直徑編程，切削進給率0、3mm/r

9、暫停指令G04

G04指令用於暫停進給，其指令格式是：

G04P____或G04X(U)____

暫停時間的長短可以通過地址X(U)或P來指定。其中P後面的數字爲整數，單位是ms;X(U)後面的數字爲帶小數點的數，單位爲s。有些機牀，X(U)後面的數字表示刀具或工件空轉的.圈數。

該指令可以使刀具作短時間的無進給光整加工，在車槽、鑽鏜孔時使用，也可用於拐角軌跡控制。例如，在車削環槽時，若進給結束立即退刀，其環槽外形爲螺旋麪，用暫停指令G04可以使工件空轉幾秒鐘，即能將環形槽外形光整圓，例如欲空轉2、5s時其程序段爲：G04X2、5或G04U2、5或G04P2500;

G04爲非模態指令，只在本程序段中才有效。

10、英制和米制輸入指令G20、G21

G20表示英制輸入，G21表示米制輸入。G20和G21是兩個可以互相取代的代碼。機牀出廠前一般設定爲G21狀態，機牀的各項參數均以米制單位設定，所以數控車牀一般適用於米制尺寸工件加工，如果一個程序開始用G20指令，則表示程序中相關的一些數據均爲英制(單位爲英寸);如果程序用G21指令，則表示程序中相關的一些數據均爲米制(單位爲mm)。在一個程序內，不能同時使用G20或G21指令，且必須在座標系確定前指定。G20或G21指令斷電前後一致，即停電前使用G20或G21指令，在下次後仍有效，除非重新設定。

11、進給速度量綱控制指令G98、G99

在數控車削中有兩種切削進給模式設置方法，即進給率(每轉進給模式)和進給速度(每分鐘進給模式)。

(1)進給率，單位爲mm/r，其指令爲：

G99;進給率轉換指令

G01X____Z____F____;F的單位爲mm/r

(2)進給速度，單位爲mm/min，其指令爲：

G98;進給速度轉換指令

G01X____Z____F____;F的單位爲mm/min

G98和G99都是模態指令，一旦指定就一直有效，直到指定另一方式爲止。車削CNC系統缺省的進給模式是進給率，即每轉進給模式，只有在用動力刀具銑削時才採用每分鐘進給模式。

12、參考點返回指令G27、G28、G30

參考點是CNC機牀上的固定點，可以利用參考點返回指令將刀架移動到該點。可以設置最多四個參考點，各參考點的位置利用參數事先設置。接通電源後必須先進行第一參考點返回，否則不能進行其它操作。參考點返回有兩種方法：

(1)手動參考點返回。

(2)自動參考點返回。該功能是用於接通電源已進行手動參考點返回後，在程序中需要返回參考點進行換刀時使用的自動參考點返回功能。

自動參考點返回時需要用到如下指令：

(1)返回參考點檢查G27

G27用於檢驗X軸與Z軸是否正確返回參考點。指令格式爲：

G27X(U)____Z(W)____

X(U)、Z(W)爲參考點的座標。執行G27指令的前提是機牀通電後必須手動返回一次參考點。

執行該指令時，各軸按指令中給定的座標值快速定位，且系統內部檢查檢驗參考點的行程開關信號。如果定位結束後檢測到開關信號發令正確，則參考點的指示燈亮，說明滑板正確回到了參考點位置;如果檢測到的信號不正確，系統報警，說明程序中指令的參考點座標值不對或機牀定位誤差過大。

(2)參考點返回指令G28、G30

G28X(U)____Z(W)____;第一參考點返回，其中X(U)、Z(W)爲參考點返回時的中間點，X、Z爲絕對座標，U、W爲相對座標。參考點返回過程如圖3-14所示。

G30P2X(U)____Z(W)____;第二參考點返回，P2可省略

G30P3X(U)____Z(W)____;第三參考點返回

G30P4X(U)____Z(W)____;第四參考點返回

第二、第三和第四參考點返回中的X(U)、Z(W)的含義與G28中的相同。

刀具返回參考點的過程，刀具從當前位置經過中間點(190，50)返回參考點，其指令爲：G30X190Z50;G30U100W30。

數控機牀一般由輸入裝置、數控系統、伺服系統、測量環節和機牀本體(組成機牀本體的各機械部件)組成。如數控機牀組成示意圖所示。

數控機牀組成示意圖

1)輸入輸出裝置

操作面板

它是操作人員與數控裝置進行信息交流的工具組成：按鈕站/狀態燈/按鍵陣列/顯示器。下圖爲西門子的一款數控系統的操作面板，

控制介質

人與數控機牀之間建立某種聯繫的中間媒介物就是控制介質，又稱爲信息載體。常用的控制價質有穿孔帶、穿孔卡、磁盤和磁帶。

人機交互設備

數控機牀在加工運行時，通常都需要操作人員對數控系統進行狀態干預，對輸入的加工程序進行編輯、修改和調試，對數控機牀運行狀態進行顯示等，也就是數控機牀要具有人機聯繫的功能。具有人機聯繫功能的設備統稱人機交互設備。常用的人機交互設備有鍵盤、顯示器、光電閱讀機等。

通訊現代的數控系統除採用輸入輸出設備進行信息交換外，一般都具有用通訊方式進行信息交換的能力。它們是實現CAD/CAM的集成、FMS和CIMS的基本技術。採用的方式有：

串行通訊(RS-232等串口)

自動控制專用接口和規範(DNC方式，MAP協議等)

網絡技術(internet，LAN等)。

DNC是DirectNumericalControl或DistributedNumericalControl英文一

詞的縮寫，意爲直接數字控制或分佈數字控制。

2)計算機數控(CNC)裝置

數控裝置是數控機牀的中樞。CNC裝置(CNC單元)

組成：計算機系統、位置控制板、PLC接口板，通訊接口板、特殊功能模塊以及相應的控制軟件。

作用：根據輸入的零件加工程序進行相應的處理(如運動軌跡處理、機牀輸入輸出處理等)，然後輸出控制命令到相應的執行部件(伺服單元、驅動裝置和PLC等)，所有這些工作是由CNC裝置內硬件和軟件協調配合，合理組織，使整個系統有條不紊地進行工作的。CNC裝置是CNC系統的核心

3)進給伺服驅動系統

進給伺服驅動系統由伺服控制電路、功率放大電路和伺服電動機組成。伺服驅動的作用，是把來自數控裝置的位置控制移動指令轉變成機牀工作部件的運動，使工作臺按規定軌跡移動或精確定位，加工出符合圖樣要求的工件，即把數控裝置送來的微弱指令信號，放大成能驅動伺動電動機的大功率信號。

常用的伺服電動機有步進電動機、直流伺服電動機和交流伺服電動機。根據接收指令的不同，伺服驅動有脈衝式和模擬式，而模擬式伺服驅動方式按驅動電動機的電源種類，可分爲直流伺服驅動和交流伺服驅動。步進電動機採用脈衝驅動方式，交、直流伺服電動機採用模擬式驅動方式。

4)機牀電氣控制

機牀電氣控制包括兩個方面，可如圖所示箭頭所指的內容。PLC(可編程的邏輯控制器)用於完成與邏輯運算有關順序動作的I/O控制，而機牀I/O電路和裝置則是用來實現I/O控制的執行部件，由繼電器、電磁閥、行程開關、接觸器等組成的邏輯電路;

5)測量裝置

數控機牀中的測量裝置

數控機牀中的反饋系統的工作，反饋系統的作用是通過測量裝置將機牀移動的實際位置、速度參數檢測出來，轉換成電信號，並反饋到CNC裝置中，使CNC能隨時判斷機牀的實際位置、速度是否與指令一致，併發出相應指令，糾正所產生的誤差。在其它的控制領域，測量裝置也有其應用

機械手中的控制電機與測量裝置

測量裝置安裝在數控機牀的工作臺或絲槓上，按有無檢測裝置，CNC系統可分爲開環和閉環系統，而按測量裝置安裝的位置不同可分爲閉環與半閉環數控系統。開環控系統無測量裝置，其控制精度取決於步進電機和絲槓的精度，閉環數控系統的精度取決於測量裝置的精度。因此，檢測裝置是高性能數控機牀的重要組成部分。

6)機牀本體

數控機牀的機械部件包括：主運動部件，進給運動執行部件，如工作臺、拖板及其傳動部件，牀身、立柱等支承部件;此外，還有冷卻、潤滑、轉位和夾緊等輔助裝置。對於加工中心類的數控機牀，還有存放刀具的刀庫，交換刀具的機械手等部件。數控機牀是高精度和高生產率的自動化加工機牀，與普通機牀相比，應具有更好的抗振性和剛度，要求相對運動面的摩擦因數要小，進給傳動部分之間的間隙要小。所以其設計要求比通用機牀更嚴格，加工製造要求精密，並採用加強剛性、減小熱變形、提高精度的設計措施。輔助控制裝置包括刀庫的轉位換刀

以上是一般數控車牀的組成結構，在實習的過程中，我瞭解了一下公司生產的CJK0620型的數控機牀，它由以下單元組成：變頻器(型號lnovance)，兩個全數字交流伺服單元(型號SD20B)，控制變壓器(型號BK1500，容量1、5KV/A,頻率50-60HZ，機級電壓380V，次級電壓220V)，控制變壓器(型號BK150，容量150V/A，頻率50-60HZ，絕緣等級B，機級電壓380V，次級電壓11-12：36V;11-13：220V)，風扇一個，絲桿兩個，工作臺，兩個交流伺服電機，刀架，潤滑裝置，拖板等等

尾聲

時光如流水，兩週的時間轉眼即逝，這次實習給我的體會是：

①通過這次實習我們瞭解了現代數控機牀的生產方式和工藝過程。熟悉了一些材料的成形方法和主要機械加工方法及其所用主要設備的工作原理和典型結構、工夾量具的使用以及安全操作技術。瞭解了數控機牀方面的知識和新工藝、新技術、新設備在機牀生產上的應用。

②在數控機牀的生產裝配以及調試上，具有初步的獨立操作技能。

③在瞭解、熟悉和掌握一定的數控機牀的基礎知識和操作技能過程中，培養、提高和加強了我的動手能力、創新意識和創新能力。

④這次實習，讓我們明白做事要認真小心細緻，不得有半點馬虎。同時也培養了我們堅強不屈的本質，不到最後一秒決不放棄的毅力!

⑤培養和鍛鍊了勞動觀點、質量和經濟觀念，強化遵守勞動紀律、遵守安全技術規則和愛護國家財產的自覺性，提高了我們的整體綜合素質。

是的，課本上學的知識都是最基本的知識，不管現實情況怎樣變化，抓住了最基本的就可以以不變應萬變。如今有不少學生實習時都覺得課堂上學的知識用不上，出現挫折感，可我覺得，要是沒有書本知識作鋪墊，又哪應付瞬息萬變的社會呢經過這次實習，雖然時間很短，可我學到的卻是我一個學期在學校難以瞭解的。就比如何與同事們相處，相信人際關係是現今不少大學生剛踏出社會遇到的一大難題，於是在實習時我便有意觀察前輩們是如何和同事以及上級相處的，而自己也儘量虛心求教。要搞好人際關係並不僅僅限於本部門，還要跟別的部門例如市場部的同事相處好，那工作起來的效率才高，人們所說的“和氣生財”在我們的日常工作中也是不無道理的。而且在工作中常與前輩們聊聊天不僅可以放鬆一下神經，而且可以學到不少工作以外的事情，儘管許多情況我們不一定遇到，可有所瞭解做到心中有底，也算是此次實習的其中一個目的了。

很快我們就要步入社會，面臨就業了，就業單位不會像老師那樣點點滴滴細緻入微地把要做的工作告訴我們，更多的是需要我們自己去觀察、學習。不具備這項能力就難以勝任未來的挑戰。隨着科學的迅猛發展，新技術的廣泛應用，會有很多領域是我們未曾接觸過的，只有敢於去嘗試纔能有所突破，有所創新。就像我在實習中接觸到的零件的加工，雖然它的危險性很大，但是要親自去操作而且要作出成品，這樣就鍛鍊了我敢於嘗試的勇氣。